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特种车辆保险篇一
近日，襄阳特种车产业园孵化基地暨东风股份特种车阵地奠基仪式在襄阳市隆重奠基，开启东风汽车股份发力特种车事业的新征程。根据东风汽车股份中长期发展规划，特种车销量将在2017年形成2万台规模，销售收入力争达到20亿。
据悉，特种车新阵地占地面积178亩，总体布局一次规划，分期实施，滚动发展，一期工程将于2017年完工，建成后年产能为10000辆，其中特种方舱车6000台；二期工程2017年完工，建成后产能将提升到20000辆。
东风股份总经理卢锋在奠基仪式上做了重要讲话，介绍了东风特种车的有关情况。他指出特种车事业部作为东风汽车股份一个全新的事业板块和新的利润增长点，率先开创了农业沼气服务车市场和农机市场，已开发的特种车产品已达到8个系列近100个品种，成为特种车行业的一匹黑马。在未来，将重点发展厢式、罐式、特种结构、特种底盘及农机为主的'“四车一机”，重点进入新农村建设、安全应急、消防、环卫等8大行业。
以专博强，创新发展，随着产业园不断的建设和完善，特种车事业部将充分发挥产业园的政策和资源优势，以东风汽车及相关专用车资源为基础，并以此阵地建设为契机，作为襄阳特种车产业孵化基地，先行试点探索有特色的特种汽车产业发展模式和产业集群的建设模式。不久的将来，一个崭新的、新型的、现代化的集特种车整车、零部件生产的特种装备生产基地将拔地而起，东风特种车也将迎来其跨越式大发展的新征程！
（杨艳超）
特种车辆保险篇二
在现实社会中，需要使用协议的场合越来越多，签订协议后则有法可依，有据可寻。协议到底怎么写才合适呢？下面是小编精心整理的特种车司机培训协议，仅供参考，大家一起来看看吧。
甲方：
乙方：
经双方协商，甲方同意乙方参加培训。培训主要内容为泵车和泵车臂的操作和维护、保养知识。
培训时间为 20 年 月 日 至 20 年 月 日，共 天。
一、乙方在培训期间必须遵纪守法，遵守甲方和培训单位的各项规章制度、文件要求，刻苦学习，不得擅自变更培训内容、培训时间和地点。乙方在规定期限内完成进修培训任务后，应立即回甲方工作并至少服务满两年。
二、甲方为乙方支付其培训期间的工资、岗位津贴、培训费、住宿费、电话补贴、交通补贴等费用。乙方需向甲方预缴壹万元培训费。该费用在乙方培训结束上岗后的两年内全额返还给乙方。
三、甲方应督促乙方认真参加培训学习，定期了解乙方的思想、业务培训学习状况。
四、培训结束三天内，乙方应提交有关培训成果材料（结业证、培训汇报、总结等）给甲方人事处存档。
六、如乙方违反劳动合同的'服务期或本协议的服务期约定，则根据乙方已服务的年限按比例抵消，就剩余尚未服务的年限向甲方补偿培训费用。培训费用包括乙方培训期间甲方承担或部分承担的各种学杂费、培训费、参观考察费、观摩费、往返交通费和工资津贴以及在外期间的生活补贴等等所有费用。
七、其它约定：乙方培训结业后在甲方服务期间，要严格遵守甲方的劳动纪律和其它工作制度，并认真维护保养好设备。
八、本协议未尽事宜，由双方协商解决。
九、本协议一式二份，经双方签字盖章后生效。
甲方：
乙方：
年 月 日
年 月 日
特种车辆保险篇三
对于这个的学习过程我觉得有以下可取之处:
大家对学习技能的热情与激情是值得肯定的.
随着学习层次的提高,大家能力在增强
随着学习内容的升级,对大家的要求也无形的升级到了一个更高的层
特种车辆保险篇四
;摘要：近年来，由于许多灾区乱石多、房屋倒塌、泥石流等，给救援工作大大增加了危险和难度系数，使得救援工作的效率无法提高。据了解，国内外没有一项机器能够实现搜救和营救两种机器的结合。基于vr视角的远程体感控制特种车，在车身安装了六自由度机械臂，采用履带及双轮并排带动设计，全地形通用，具有无线视频传输、vr体感操作、slam地图绘制、环境监测、运物取物等功能。该小车可深入灾区，而救援人员仅需在安全地带即可实施救援，能大大提升救援工作效率，还能保障救援人员的安全。
关键词：vr视角;体感控制;搜寻救助;无线通讯
1.引言
近年来，自然灾害频发，很多灾害地区由于乱石多、房屋倒塌、泥石流等，给救援工作增加很大的难度和危险系数，如若操作不慎，还可能造成二次灾难。目前，已有一些搜救设备可提前进入灾区，但并不能为处于灾难中的人们提供帮助;只能等到救援人员进入后才能得到救助。据了解，国内外没有一项机器能够实现搜救和营救两种机器的结合。基于vr视角的远程体感控制特种车，可深入灾区，而救援人员则可以在安全区域通过远程体感控制该设备，实现搜寻和救助。
2.总体方案设计
本方案包含两个部分，第一部分是上位机（救援人员操作上位机），主要由主控模块、无线通讯模块、体感传感器模块、手柄控制设备、pc端显示设备等多种模块组成;第二部分是下位机（即下位机），主要由主控模块、串口显示模块、音视频采集模块、按键模块、无线通讯模块、环境监测模块等组成。下位机监测到信息，能通过无线连接实时传输至上位机，救援人员操纵上位机，即可通过无线操纵下位机，从而实施救援。
基于vr视角的远程体感控制特种车的车身安装了六自由度机械臂，采用履带及双轮并排带动设计，全地形通用，具有无线视频传输、vr体感操作、slam地图绘制、环境监测、运物取物等功能。
3.硬件设计
3.1无线通讯模块
本设计采用zigbee无线通讯模块传输相关信号。普通的通訊器（如：蓝牙、wifi）只能一对一或一对多地传输信号，传输距离较近，当线路遇到障碍时，信号则中断。而zigbee组网排除了普通传输信号器的弊端，当一条线路中断时，可选择另一条线路，以此保证信号的不中断。
3.2环境监测模块
车身所配备的气体检测器小巧且携带方便以及可拆卸。能够及时检测到危险气体及缺氧环境，为救援人员开展工作展开救援的周遭环境，提供第一手资料。除了气体浓度检测之外，车身还配备有温湿度监测，生命迹象检测，以及能见度评估等功能，在行进的同时能够最大限度的收取大量周围环境信息，对实时环境进行细致调查，为救援工作提供最为准确的环境信息。
3.3体感传感器模块
本设计用可穿戴的体感传感器模块，采集实际操作者的体感变化来远程操控救援设备进行相关操作，使本系统能在各种人为不可操作的环境下进行相关操作。同时，采用体感传感器还解决了机械控制操作的不便性。
3.4激光雷达模块
小车具有同步定位以及实时位置地图功能，小车从起点出发，前往未知地点，通过rbpf方法以及形心算法，逐步建立起周围环境的地图并确定在当前环境的位置，本作品使用一个高频激光扫描测距模块，该模块能以30rpm的速度扫描周围二维环境，将周围环境数据反馈给中央处理器。由处理器计算处理后将地图绘制。更由于vr具有全景视角，可以获得既丰富又完整的环境信息，也能更好的对目标进行连续跟踪及定位。在获得每一刻的深度信息之后，同时进行更新，达到实时绘制地图的功能。在小车行进过程中，通过车身本身所携带的装置，对周围环境，障碍，通道进行第一时间调查，并将实时周围道路绘制出来。深入到较为危险以及人员难以实现的区域，将地图绘制出来，然后显示到上位机所配备的lcd屏上，使得车身在不断行进的同时，能够及时绘制救援人员可以到达的路径。为救援工作开辟道路。
3.5六自由度机械臂
通过主控板控制驱动板驱动小型机械臂电机，能够运送一定数量的救援物资，加上机械手钳有较高的夹取力量，可以放取一定程度的重量物资。本设计中建立dh坐标系，建立起相关关节旋转角度与机械臂姿态之间的运算关系，通过建立运动学方程，可以即时算出机械臂末端爪的坐标，即可实现对末端的直接坐标控制，而非对各个关节电机单独操控。
4.软件设计
4.1中央处理部分
此部分是整个系统的核心，此接受处理信息，并对整个系统进行控制。下位机采用ros系统为主要控制系统，统筹全局，协调全局。主要负责处理摄像头、激光雷达、机械臂等的数据，进行分析控制并上传到上位机或者pc端。同时与下位机stm32模块进行通信，控制电机以及传感器数据接收和发送。
4.2控制部分
控制模式分两种，分别是体感操作和手柄操作。当操作员选择操作模式后执行相应动作后，比如选择体感操作则通过佩戴体感仪动作，中央处理部分会接受体感仪发来的电信号并做出相应处理后发送给执行部分。当操作员手臂向左旋转，给出左移信号，机械车部分即做出左移动作。如果选择了传统手柄模式，通过手柄的无线接收器可以读取操作员的动作。通过中央处理器处理信号之后发送给执行机构。在程序内部，把采集到的陀螺仪数据进行处理，根据卡尔曼滤波算法，把数据稳定处理，解析3d姿态，并把处理结果传给执行部分。
4.3成像部分
一旦机器正常工作，由机械车上的无线摄像头会不断传递无线视频信号给成像部分，通过中央处理部分处理后经显示器显示。空中通过wifi传输信号，配合网桥中继站可进行超远距离传输。并且位于机械臂云台上的无线摄像头会随着操作者头部的旋转和移动实时跟随移动，增加操作者的代入感。
5.总结
本文介绍一种基于vr视角的远程体感控制特种车，该小车全地形通用，具有无线视频传输、vr体感操作、slam地图绘制、环境监测、运物取物等功能可深入灾区，而救援人员则可以在安全区域通过远程体感控制该设备，实现搜寻和救助。
参考文献：
[1]许延龙，韩坚洁，刘诚臣，谢秀峰[j]机械工程师2016.08
[3]徐勇[s]通信电子线路2017.03
[4]任侃[s]openni体感应用开发实战2014
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承租人：____________________
二、租期为________年，自________年____月____日起至________年____月____日止。
三、租金每车每月为元，从合同生效日起计，每月结算一次，按月租用，不足一个月按一个月收费。所用燃料由承租人负责。
四、承租人租用的汽车只用于__________。承租人只有调度权，行车安全、技术操作由出租人司机负责。
五、承租人要负责对所租车辆进行维护保养，在退租时车辆如有损坏，应负责修复原状或赔偿，修复期照收租金。因出租人所派司机驾驶不当造成损坏的由出租人自负，如果致使承租人不能按合同规定正常使用租赁车辆，承租人不负担不能使用期间的租金，出租人应承担每日租金等额的违约金。
六、违约责任。出租人不得擅自将车调回，否则将按未运输期限租金额赔偿承租人。承租人必须按合同规定的时间和租金付款，否则，每逾期一天，加罚一天的租金。
七、其他未尽事项，由双方协商，协商不成，按照民法典规定办理。
八、本合同一式份，双方各执正本一份。
出租人：____________承租人：____________
特种车辆保险篇六
作为一名专为他人授业解惑的人民教师，时常会需要准备好教案，借助教案可以让教学工作更科学化。快来参考教案是怎么写的吧！下面是小编帮大家整理的幼儿园中班社会优秀教案《特种车》含反思，欢迎大家分享。
1、让幼儿知道消防车、救护车、警车是执行特殊任务的车辆，并能说出它们的特殊标志和不同作用。
2、能记住特种车的求救号码，懂得不能乱打求救电话。
关于特种车的课件一份，每幼儿一套特种车与求救号码的'图片，消防车、救护车、警车玩具若干。
一、导入课题：
1、幼儿在《我是汽车小司机》的音乐声中进入活动室。
2、师：小朋友你认识什么样的车？（演示课件，各种各样的汽车，启发幼儿说出各种车的作用）小结：车辆的种类很多，各种车辆的作用也都不一样。
二、认识特种车的外形及特殊作用
（一）消防车
2、消防车的外形特征（演示课件）引导幼儿观察消防车的车身颜色、车身配置及其作用。小结：消防车是救火用的汽车。车身是红色的，车头上有一个警报器或警钟，车身是急用储水箱，两旁有吸水管和水带，车上有升降梯子和灭火器等救火用具。
3、火警电话119师：当火灾发生时，该拨打什么电话叫消防车呢？
（演示课件）引导幼儿观察拨打电话119及消防车救火小结：当发生火灾时，拨打火警电话119，消防队员立即驾驶消防车，一路发出“呜――”的警报声，沿途的行人和其他车辆一律让路，让它尽快赶到现场灭火，保护人民的生命和财产。
（二）救护车
2、救护车的外形特征（演示课件）引导幼儿观察救护车的车身颜色、标志，车头和车门的特征及用途。
小结：救护车是专门护送危急病人到医院的专用汽车。一般是白色或绿色，车身两旁和后面车门上都有红十字标志，车头或车顶上装有警钟或警报器。车门在车厢的后面，便于担架的进出。
3、急救电话120师：有人需要马上送医院该拨打什么电话呢？
（演示课件）引导幼儿观察拨打120及救护车救人。
小结：当有危急病人时，拨打急救电话120，救护车会立即出发，一路上响着警报，其他车辆都让路，以便让救护车尽把病人送到医院。
（三）警车
1、（演示课件）师：不好了，小偷进家了，该怎么办？
2、警车的外形特征（演示课件）引导幼儿观察警车。
小结：警车是用于追踪和抓捕逃犯的车辆。没有固定车型，车牌有专门的标记。车头上面装有报警器。
3、拨打电话110有小偷必须立刻报警，该拨打什么电话呢？
（演示课件）引导幼儿观察拨打110及警车行动。
小结：当你见到犯罪行为时，立即拨打110，公安人员执行任务，拉响警报，飞驰前进，其他车辆都要让路，以保证公安战士不失时机的逮捕罪犯。
三、游戏巩固
1、为人民服务玩法：由教师提出现象，幼儿立即找出相应的电话与车辆卡片。并做相应的动作。
提问；专用号码能不能随便乱打？打错了会怎样？
2、出车——幼儿找一辆自己喜欢的玩具车，在专用号码的指挥下随音乐依次开出活动室。
让幼儿在自己喜欢的环境中学习、复习、巩固对各种车辆的了解。还让幼儿在轻松愉快的教学活动过程中认识各种汽车的名称和用途，增强了幼儿的社会性常识，揭开了幼儿的在生活对各种车的好奇与困惑。
特种车辆保险篇七
20xx年即将到来，回顾过去的20xx年，感概万千。
在此期间认真遵守日新集团各项规章制度，爱厂如爱家，而且在工作中
不断严格要求自己，配合生产部各项流程工作，认真完成领导布置的各项任务。勤勤恳恳，拼搏进取，勇于创新，持续地提高自身的工作效率，发现工作上的问题能及时向领导汇报并寻求解决的办法，以便为公司的发展做出更大的贡献。
一、潜心学习，自觉锤炼。
虽然我考取叉车驾驶执照的时间不长，刚开始上岗时，操作还不是特别熟练，但是在工作的过程中我潜心学习，自觉锤炼。经过3个月的时间，我已经能进行熟练的操作控制，上岗3个月来基本没有出现失误，工作能力得到很大提高。为将来完成各项工作打下扎实的基础。我会在接下来的工作中再接再厉，进一步提高我的专业水平，同时把工作做的更好。
二、严格要求，爱岗敬业。
工作中严格要求自己，勤勤恳恳，爱岗敬业， 做到困难面前不低头，工作面前不退缩，高质量地完成了各项工作。在今后的工作中，我将会虚心向有经验的师傅请教，不断总结经验，来祢补自己的不足。同时，不断学习各种理论知识和专业技能，为公司的发展贡献自己的力量！
三、加强训练，提高操作技能。
特种车辆保险篇八
在教学工作者开展教学活动前，时常需要编写教案，借助教案可以有效提升自己的教学能力。如何把教案做到重点突出呢？下面是小编收集整理的幼儿园中班下学期社会教案《特种车》，希望对大家有所帮助。
1、让幼儿知道消防车、救护车、警车是执行特殊任务的车辆，并能说出它们的特殊标志和不同作用。
2、能记住特种车的求救号码，懂得不能乱打求救电话。
1、关于特种车的课件一份。
2、消防车、救护车、警车玩具。各种各样功能车的图片5套。
一、导入课题：
1、师：小朋友，你喜欢汽车吗？你都认识什么样的车？
2、请幼儿自由选择图片，说一说：这是什么车？有什么作用？
3、演示课件，各种各样的汽车，启发幼儿说出各种车的作用。
（洒水车、垃圾车、邮政车、校车、公交车、出租车）
小结：车辆的种类很多，各种车辆的作用也都不一样。
二、认识特种车的.外形及特殊作用
（一）消防车
2、消防车的外形特征（演示课件）引导幼儿观察消防车的车身颜色、车身配置及其作用。
小结：消防车是救火用的汽车。车身是红色的，车头上有一个警报器或警钟，车身是急用储水箱，两旁有吸水管和水带，车上有升降梯子和灭火器等救火用具。
3、火警电话119师：当火灾发生时，该拨打什么电话叫消防车呢？
（演示课件）引导幼儿观察拨打电话119及消防车救火小结：当发生火灾时，拨打火警电话119，消防队员立即驾驶消防车，一路发出"呜――"的警报声，沿途的行人和其他车辆一律让路，让它尽快赶到现场灭火，保护人民的生命和财产。
（二）救护车
2、救护车的外形特征（演示课件）引导幼儿观察救护车的车身颜色、标志，车头和车门的特征及用途。
小结：救护车是专门护送危急病人到医院的专用汽车。一般是白色或绿色，车身两旁和后面车门上都有红十字标志，车头或车顶上装有警钟或警报器。车门在车厢的后面，便于担架的进出。
3、急救电话120师：有人需要马上送医院该拨打什么电话呢？
（演示课件）引导幼儿观察拨打120及救护车救人。
小结：当有危急病人时，拨打急救电话120，救护车会立即出发，一路上响着警报，其他车辆都让路，以便让救护车尽把病人送到医院。
（三）警车
1、（演示课件）师：不好了，小偷进家了，该怎么办？
2、警车的外形特征（演示课件）引导幼儿观察警车。
小结：警车是用于追踪和抓捕逃犯的车辆。没有固定车型，车牌有专门的标记。车头上面装有报警器。
3、拨打电话110有小偷必须立刻报警，该拨打什么电话呢？
（演示课件）引导幼儿观察拨打110及警车行动。
小结：当你见到犯罪行为时，立即拨打110，公安人员执行任务，拉响警报，飞驰前进，其他车辆都要让路，以保证公安战士不失时机的逮捕罪犯。
三、巩固知识，加深印象
1、提问；专用号码能不能随便乱打？打错了会怎样？
2、问：遇到这些事情该怎么办呢？
四、情景表演老师突然肚子疼，怎么办呢？
特种车辆保险篇九
作为一位不辞辛劳的人民教师，就有可能用到教案，教案是教材及大纲与课堂教学的纽带和桥梁。那么写教案需要注意哪些问题呢？下面是小编帮大家整理的中班社会公开课特种车教案，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
1、让幼儿知道消防车、救护车、警车是执行特殊任务的车辆，并能说出它们的特殊标志和不同作用。
2、能记住特种车的求救号码，懂得不能乱打求救电话。
3、教幼儿养成细心、认真的学习态度。
4、幼儿能积极的.回答问题，增强幼儿的口头表达能力。
1、关于特种车的课件一份。
2、消防车、救护车、警车玩具。各种各样功能车的图片5套。
一、导入课题：
1、师：小朋友，你喜欢汽车吗?你都认识什么样的车?
2、请幼儿自由选择图片，说一说：这是什么车?有什么作用?
3、演示课件，各种各样的汽车，启发幼儿说出各种车的作用。
(洒水车、垃圾车、邮政车、校车、公交车、出租车)小结：车辆的种类很多，各种车辆的作用也都不一样。
2、消防车的外形特征(演示课件)引导幼儿观察消防车的车身颜色、车身配置及其作用。小结：消防车是救火用的汽车。车身是红色的，车头上有一个警报器或警钟，车身是急用储水箱，两旁有吸水管和水带，车上有升降梯子和灭火器等救火用具。
3、火警电话119师：当火灾发生时，该拨打什么电话叫消防车呢?
(演示课件)引导幼儿观察拨打电话119及消防车救火小结：当发生火灾时，拨打火警电话119，消防队员立即驾驶消防车，一路发出"呜――"的警报声，沿途的行人和其他车辆一律让路，让它尽快赶到现场灭火，保护人民的生命和财产。
2、救护车的外形特征(演示课件)引导幼儿观察救护车的车身颜色、标志，车头和车门的特征及用途。
小结：救护车是专门护送危急病人到医院的专用汽车。一般是白色或绿色，车身两旁和后面车门上都有红十字标志，车头或车顶上装有警钟或警报器。车门在车厢的后面，便于担架的进出。
3、急救电话120师：有人需要马上送医院该拨打什么电话呢?
(演示课件)引导幼儿观察拨打120及救护车救人。
小结：当有危急病人时，拨打急救电话120，救护车会立即出发，一路上响着警报，其他车辆都让路，以便让救护车尽把病人送到医院。
(三)警车1、(演示课件)师：不好了，小偷进家了，该怎么办?
2、警车的外形特征(演示课件)引导幼儿观察警车。
小结：警车是用于追踪和抓捕逃犯的车辆。没有固定车型，车牌有专门的标记。车头上面装有报警器。
3、拨打电话110有小偷必须立刻报警，该拨打什么电话呢?
(演示课件)引导幼儿观察拨打110及警车行动。
小结：当你见到犯罪行为时，立即拨打110，公安人员执行任务，拉响警报，飞驰前进，其他车辆都要让路，以保证公安战士不失时机的逮捕罪犯。
2、问：遇到这些事情该怎么办呢?
四、情景表演老师突然肚子疼，怎么办呢?
活动反思：
让幼儿在自己喜欢的环境中学习、复习、巩固对各种车辆的了解。还让幼儿在轻松愉快的教学活动过程中认识各种汽车的名称和用途，增强了幼儿的社会性常识，揭开了幼儿的在生活对各种车的好奇与困惑。
