答案：

越王勾践

解析：

卧薪尝胆的主人公是越王勾践，春秋末期，吴国大败越国，作为越国的国君，越王勾践也被吴王夫差所俘虏，虽然保全性命，但勾践始终无法忘怀自己在吴国受过的屈辱，为了能够报仇雪恨，从此睡在柴草上面，时不时的尝一尝苦胆的味道，最终奋发图强，得以复国。

知识扩展：

勾践（？－前464年），姒姓，本名鸠浅（越国与中原各国语言不同，音译为勾践），会稽（今浙江省绍兴市）人，《史记索隐》引《纪年》作菼执，春秋时期越国君主（前496年－前464年），春秋五霸之一。

公元前496年，越王勾践即位。同年，在槜李大败吴师。越王勾践三年（公元前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种。 越王勾践十五年（公元前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，为彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓促与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。越王勾践十九年（公元前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷，大败吴军主力。越王勾践二十四年（公元前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州，迁都琅琊（今江苏连云港市锦屏山附近），成为春秋时期最后一位霸主。因其“卧薪尝胆”的典故，勾践如今已经成为中华民族不惧怕失败与屈辱，敢于拼搏的楷模形象。