答案：

任务开创的两个首次：航天员将在机械臂的支持下，首次开展较长时间的出舱活动，进行舱外的设备安装、维修维护等操作作业；

着陆场从内蒙古四子王旗调整到东风着陆场，首次开启着陆场系统常态化应急待命搜救模式。

解析：

航天员将在机械臂的支持下，首次开展较长时间的出舱活动

知识扩展：

神舟十二号载人飞行任务是空间站关键技术验证阶段的第四次飞行任务，也是我国空间站阶段首次载人飞行任务。任务将进一步验证载人天地往返运输系统的功能性能，在轨验证航天员与机械臂共同完成出舱活动及舱外操作的能力。同时，将全面验证航天员长期驻留保障技术，包括再生生保、空间站物资补给、航天员健康管理等航天员长期太空飞行的各项保障技术。