答案

三个基本原理：社会存在和社会意识的辩证关系原理，社会基本矛盾推动社会发展，人民是创造历史的根本动力。

解析

第一，社会存在决定社会意识；第二，社会基本矛盾推动社会发展；第三，人民是创造历史的根本动力。历史唯物主义（唯物史观）是哲学中关于人类社会发展一般规律的理论，马克思主义哲学的重要组成部分。

扩展知识

唯物史观的发现及其伟大意义 1．唯物史观的发现 （1）唯物史观是马克思的“第一个伟大发现”。恩格斯指出，马克思一生中有两大发现，唯物主义历史观是马克思的“第一个伟大发现”，“马克思发现了人类历史的发展规律”。列宁指出，马克思恩格斯是通过“两个归结”发现和创立唯物史观的，他说“把社会关系归结于生产关系，把生产关系归结于生产力的高度，才能有可靠根据把社会形态的发展看作自然历史过程”。 （2）发现和创立唯物史观的社会历史条件 唯物史观是时代的产物，在过去的时代就是最天才的头脑也不能把它硬想出来，只有在人类社会发展到一定阶段，即资本主义社会化大生产条件下，才能发现和创立历史唯物主义。只有在资本主义社会化大生产的条件下，生产力的迅速发展，社会关系的急剧变化，人们才能清楚的看到，任何社会制度都在变化发展，社会发展的最终原因是生产方式的变革；才能发现社会历史的发展是有规律的进程；才能锻造出资本主义的掘墓人即无产阶级，历史唯物主义正是适应了无产阶级争取解放的斗争需要而产生的。 （3）发现和创立唯物史观的理论前提 任何理论的发现和创立，都需要以前人的思想、理论为前提。恩格斯说：“每一时代的哲学作为分工的一个特定的领域，都具有由它的先驱者传给它而它便由此出发的特定的思想资料作为前提。”