如图所示，将卫星发射至近地圆轨道1，然后再次点火，将卫星送入同步轨道3，轨道1、2相切于Q点，2、3相切于P点，则当卫星分别在1、2、3轨道上正常运行时，以下说法正确的是 （    ）

A. 卫星在轨道2上经过Q点时的速度小于它在轨道2上经过P点时的速度

B. 卫星在轨道1上经过Q点时的加速度等于它在轨道2上经过Q点时的加速度

C. 卫星从轨道1变轨到轨道3的过程中卫星动能变小,卫星的重力势能增加,但卫星的机械能守恒

D. 卫星在同步轨道3上的角速度等于在轨道1上的角速度