【答案解析】

（1）痛苦：美国参加八国联军侵华战争；效仿：辛亥革命中孙中山效仿美国，创建中华民国，颁布《临时约法》。合作：共同抗击日本法西斯；对抗：朝鲜战争。

（2）道路：农村包围城市，武装夺取政权。依据：汲取南昌起义等失败教训；国情决定的（城市中敌人力量过于强大，农村里敌人力量相对薄弱）；井冈山等农村革命根据地成功实践。

（3）探索出一条适合中国国情发展道路；十一届三中全会以后工作重点转移到经济建设上来，实行改革开放；中国特色社会主义建设取得巨大成就，综合国力提高。

【详解】（1）痛苦：根据所学知识可知，近代以来中国被美国侵的痛苦主要有，美国参加八国联军侵华战争；效仿：根据所学知识可知，近代以来，中国对美国民主共和政体的效仿是，辛亥革命中，孙中山效仿美国，创建中华民国，颁布《临时约法》；合作：根据所学知识可知，近代中美间的合作主要是，共同抗击日本法西斯；对抗：根据所学知识可知，中国与美国的对抗主要指的是朝鲜战争。

（2）道路：根据材料二中“毛泽东带领部队到达井冈山，创建了井冈山革命根据地，并及时总结了井冈山斗争的经验，从理论和实践上为中国革命找到了一条新的道路”，结合所学知识可知，共产党找到的新道路是，农村包围城市，武装夺取政权。依据：根据材料二中“（中国共产党）先后发动了南昌起义、秋收起义和广州起义。秋收起义受挫”可知，汲取南昌起义等失败教训；根据“毛泽东带领部队到达井冈山，创建了井冈山革命根据地”可知，井冈山等农村革命根据地成功实践；根据所学知识可知，中国革命走农村包围城市的道路，是由中国国情决定的。

（3）原因：根据材料三中列举的“2018年中国四大主场外交”，结合所学知识，综合材料一二及相关问题，从历史、政治、经济、综合国力等方面分析可知，中国当代外交成就取得的主要原因有，探索出一条适合中国国情的发展道路，十一届三中全会以后工作重点转移到经济建设上来，实行改革开放，中国特色社会主义建设取得巨大成就，综合国力提高。