答案：C

解析：“平民和贵族展开了长达两个世纪的斗争”说明平民和贵族之间有矛盾，所学可知，在罗马共和国时期，一开始贵族是享有很多特权的，平民没有，所以平民就为了追求平等的权利而斗争，斗争的结果是通过颁布一系列法律达到“贵族和平民不久便完全溶化在国家中了”也就是说在法律上最终确定了双方平等的地位，故选C；贵族的特权被取消”本身说法错误，A排除。罗马法体系最终形成标志是6世纪东罗马帝国皇帝查士丁尼组织编写的《民法大全》，而题干讲的是在罗马共和国时期，故B与题干时间不符，所以排除；自由民不仅仅包括罗马公民，而共和国时期的罗马法只适用于罗马公民，故D不符合题意